刘治 职 务：教授

研究方向：服务机器人，智能机器人系统与技术、智能控制、网络化控制系统

所属学院：自动化学院 学位：教授 学科领域： 控制科学与工程,模式识别与智能系统 简介：

教育背景：

2004年1月在清华大学自动化系获工学博士学位

获得荣誉：

2012年入选教育部新世纪优秀人才计划；

2012年获得首批广东省自然科学杰出青年基金；

科研项目：

主持了国家自然科学基金项目，教育部新世纪优秀人才计划项目，广东省自然科学杰出青年基金，教育部霍英东青年教师基金，广东省高等学校高层次人才项目，广东省科技计划，广东省自然科学基金，广州市科技计划等省部级课题10余项。

学术论文：

1. Adaptive Visual Tracking Control for Manipulator with Actuator Fuzzy Dead-zone Constraint and Unmodeled Dynamic ，2015-10-05 ，SCI：2168-2216 Adaptive neural output feedback control of output-constrained nonlinear systems with unknown output nonlinearity，2015-08-03，SCI：2162-237X

2.Decentralized Robust Fuzzy Adaptive Control of Humanoid Robot Manipulation With Unknown Actuator Backlash，2015-06-02，SCI：1063-6706

3.A time-sequence-based fuzzy support vector machine adaptive filter for tremor cancelling for microsurgery ，2015-04-01 ，SCI：0020-7721

4.Coordinated fuzzy control of robotic arms with actuator nonlinearities and motion constraints，2015-03-05，SCI：0020-0255

5.Adaptive Tracking Control for A Class of Nonlinear Systems With Fuzzy Dead-Zone Input，2015-03-02，SCI：1063-6706

6.Adaptive Neural Control for Dual-arm Coordination of Humanoid Robot With Unknown Nonlinearities in Output Mechanism ，2015-03-02，SCI：2168-2267

7.Adaptive Neural Control for a Class of Nonlinear Time-Varying Delay Systems With Unknown Hysteresis，2014-12-17，SCI：2162-237X

8.A Multiple-Feature and Multiple-Kernel Scene Segmentation Algorithm for Humanoid Robot ，2014-11-11，SCI：2168-2267

9.Adaptive Fuzzy Output-Feedback Controller Design for Nonlinear Systems via Backstepping and Small-Gain Approach，2014-10-10，SCI：2168-2267

10.A Three-Domain Fuzzy Wavelet Network Filter Using Fuzzy PSO For Robotic Assisted Minimally Invasive Surgery，2014-08-15，SCI：0950-7051

11.A Three-Domain Fuzzy Support Vector Regression for Image Denoising and Experimental Studies，2014-04-01，SCI：2168-2267